×
×

Robotika

Robotika
R

 

134 akad. val. trukmės specializacija skirta 9-12-ų klasių moksleiviams, siekiantiems įgyti autonominių robotų kūrimo ir programavimo žinių bei įgūdžių. 

Baigę šį kursą mokiniai įgis žinių apie robotikos mokslą, robotų konstrukciją, jų valdymą, automatines valdymo sistemas. Jie įgaus supratimą apie robotų valdymą pagal jėgą, greitį, pagreitį, adaptyvius ir sensorinius valdymo principus, jų ypatumus ir programavimo specifiką. Taip pat moksleiviai išmoks programuoti mikro valdiklius, kurti mobilias robotizuotas aplikacijas, o įgytas žinias gebės taikyti realiose robotizuotose (elektromechaninėse) sistemose. Moksleiviai projektuos ir kurs autonominius mobilius robotus, jų valdymo sistemas, taip pat turės galimybę dalyvauti robotų varžybose ("Robotų intelektas" ir kt.) su savo sukurtais robotais. Programos eigoje ne tik apžvelgiami robotai, bet ir elektros, elektronikos ir valdymo technologijos mokslo kryptys. Užsiėmimuose bus supažindinama su elektra ir jos keliamais pavojais, mokoma saugiai elgtis su elektros įranga.

Specializacijos kaina mokslo metams - 628,00 Eur.

REGISTRACIJA

PASTABA: nuo 2016 m. siekiant moksleiviams suteikti visapusiškas inžinerijos žinias, dalis specializacijos "Robotika" studijų modulių integruota į specializaciją "Jaunųjų inžinierių mokykla", todėl, norintiems įgyti autonominių robotų kūrimo ir programavimo žinių bei įgūdžių, siūlome rinktis specializaciją "Jaunųjų inžinierių mokyklą".

 

Moksleivių darbai ir pasiekimai:

     2015 2014 2013 2012

 

Studijuojamų dalykų sąrašas
 

Mokymo dalykai

Trukmė, akad.val.

Įvadas (robotų raida)

4

Sudedamosios dalys ir mechanizmai:

  • elektros pavaros, jutikliai, mikroprocesoriai
  • robotų valdymo skaitiniai metodai
  • MatLab skaičiavimo paketo įvadas
  • Lego NXT robotų programavimas NXT-G kalba

 

30

Elektros ir elektronikos įvadas:

  • elektra ir jos poveikis žmogui
  • elektronika
  • grandinių teorija

10

Analoginė elektronika (įvadas, signalai)

18

Skaitmeninė elektronika:

  • elektroschematikos pagrindai
  • mikrovaldikliai Arduino UNO
  • įvesties ir išvesties įrenginiai
  • jutikliniai elementai
  • mikromechatronika
  • EagleCAD programinis paketas

 

 36

Baigiamojo projekto ruošimas (autonominio roboto konstravimas ir programavimas)

 33

Atsiskaitymai (baigiamojo projekto gynimas)

 3

Bendra programos trukmė

  134

Mokslo metų pabaigoje moksleiviai parengia ir pristato baigiamąjį projektą vertinimo komisijai.
Sėkmingai baigusiems specializaciją įteikiami baigimo pažymėjimai.

Pastaba: JKM administracija pasilieka teisę programą keisti/papildyti.